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機(jī)器人應(yīng)用中應(yīng)避免的誤區(qū)（2）

來源: 東豐物流   作者: 彭離峰   2021年4月19日 13:24

誤解4：選擇機(jī)器人系統(tǒng)前應(yīng)該考慮的問題。通過對(duì)每一個(gè)應(yīng)用程序的思考，當(dāng)系統(tǒng)安裝完成后，您可以確定每一個(gè)應(yīng)用程序都是您所需要的，并避免因可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤而造成的嚴(yán)重超支。 

此外，機(jī)器人的工作行程也是需要考慮的問題之一。當(dāng)行程是肯定的時(shí)候，不能只根據(jù)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)來確定是否能夠到達(dá)應(yīng)用的中央要求。在安裝了終端執(zhí)行器之后，應(yīng)該理論上考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡是否能夠到達(dá)行程所需。這也是中止模擬的重要原因之一。就環(huán)境而言，不同的環(huán)境會(huì)有專門定制的工業(yè)機(jī)器人。比如噴涂行業(yè)需要有防爆能力的工業(yè)機(jī)器人，不同于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人，也不同于潔凈室的使用。機(jī)器人的可靠性、缺陷率、耗電量等。都是選擇時(shí)必須考慮的問題。 

誤解5：誤解準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。精確的機(jī)器可以重復(fù)，但是可重復(fù)的機(jī)器不一定精確?？芍貜?fù)性是指機(jī)器人根據(jù)規(guī)則的工作路徑在規(guī)定的位置之間精確往復(fù)。精確度是根據(jù)工作路徑精確移動(dòng)到計(jì)算點(diǎn)來表現(xiàn)的。機(jī)器人在運(yùn)輸過程中通過計(jì)算移動(dòng)到一些指定的位置，使用機(jī)器人的精確性能。準(zhǔn)確性直接關(guān)系到機(jī)械耐受性和機(jī)器人手臂的準(zhǔn)確性。

 精確度與機(jī)械臂的機(jī)械精度密切相關(guān)，精確度越高，才能保證高速度的準(zhǔn)確性，機(jī)器人減速器是保證機(jī)器人精度的重要結(jié)構(gòu)。一般工業(yè)機(jī)器人都是選擇RV型標(biāo)準(zhǔn)減速器，假設(shè)需要應(yīng)用于某些精確制造方面，可以考慮選擇機(jī)器人始祖staubliunimation的工業(yè)機(jī)器人。

謬論6：選擇機(jī)器人系統(tǒng)僅僅取決于控制系統(tǒng)的好壞。多數(shù)機(jī)器人制造商認(rèn)為機(jī)器人控制器比機(jī)械性能更重要。但假設(shè)一旦機(jī)器人配置好，其正常工作時(shí)間主要取決于機(jī)器的耐久性。失去消費(fèi)才干的產(chǎn)品很可能不是由控制器和電子設(shè)備差，而是由機(jī)械性能差造成的。

 機(jī)器人系統(tǒng)的選擇通常是基于操作者對(duì)控制器和軟件的了解。假設(shè)機(jī)器人在這方面有很好的機(jī)械性能，那么這將是一項(xiàng)極具競(jìng)爭(zhēng)力的優(yōu)勢(shì)。反之，假設(shè)機(jī)器人在安裝后會(huì)時(shí)不時(shí)的中斷維護(hù)，那么了解控制帶來的省時(shí)優(yōu)勢(shì)將會(huì)很快被消耗掉。首先，機(jī)械部件是保證工業(yè)機(jī)器人性能的關(guān)鍵，其精度、速度、耐用性與機(jī)械部件有很大的關(guān)系。機(jī)械手的機(jī)構(gòu)組成比較簡(jiǎn)單，一般是電機(jī)和減速器，假設(shè)所選的機(jī)械手經(jīng)常需要修理減速器或其它機(jī)械構(gòu)造，這是很省事的。

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